液压顶升机械性能特点和液压阀泵串联伺服控制

　　<一>、钢索式液压提升装置性能特点

　　(1)液压提升装置与同吨位的大型起重设备相比具有体积小、重量轻、施工占用场地小等特点。特别是在空间狭窄、常规大型起重机械无法进入的施工场合，具优点。适用于笨重件的整体吊装就位。

　　(2)液压提升装置的承力件为钢索，不受长度限制，特别适用于进行数百米提升高度的吊装。

　　(3)与卷扬机—滑轮组设备相比，该装置承载机构为并联形式，。

　　(4)工艺简单，安装、拆卸方便，施工工期短，经济效益高。

　　(5)用本液压提升装置进行倒装施工，可降低施工作业高度。了设备的安装质量，可减轻施工人员的劳动强度。

　　(6)可在各种工作情况下，实现带载升、降与停留，并能随时转换。

　　(7)吊装作业中负载升降平稳，冲击力及震动小。

　　(8)液压千斤顶具有多组同步和单组调整功能，可以任意组合单元。

　　(9)液压顶升设备自动化程度高，根据实际需要可选择手动操作和自动运行，且各种操作相互转换灵活。

　　(10)电气控制系统中，系统作业工况均有呈现，清晰直观，以利于工作人员正确操作和指挥。设有故障自动警报并自动停止运行的保护，以便及时检查处理。如遇突然停电、天气异变等需中途停工和收工过夜等情况时，系统能自动闭锁，。

　　<二>、液压提升阀泵串联伺服控制系统

　　典型的泵控制马达速度伺服控制系统是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。液压提升装置伺服阀控制液压缸的活塞位移，推动变量泵的斜盘以调整倾角，使泵的输出流量变化，从而改变马达的转速。当系统外负载变化时，系统压力随之变化，泵和马达的泄漏量也随之变化，这时液压马达的输出转速必然改变，为了达到稳速的目的，采用的控制措施来弥补液压马达速度的变化，如数字式PID调节器。此时，通过测速装置测出的马达转速变化量，通过比例环节使控制信号形成误差信号，并通过控制器后输入伺服阀，使变量泵的流量增大，以达到补偿泄漏，稳速的目的。

　　该系统具有较好的性、稳定性和抗干扰能力，若能合理设计控制器，系统的性能将获得进一步改变。这类系统除泵和马达外，没有其他泄漏，因为泄漏所占的比例相当小，且系统压力又随负载而变，即系统压力与外负载相匹配，因而系统效率很高，适于大功率场合，同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统，其效率很低，较大不超过38.5%，但消耗的功率并不大。

　　液压顶升设备阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想，与阀控马达相比，在其他条件相同时，泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低，对这种系统，过去在分析系统响应特性时认为：由于伺服阀的频率很高，所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性，但实际测量得的频宽总是低于理论计算值，这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小，有时需要牺牲一部分功率，有意设置旁路泄漏，形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。