液压顶升机械控制结构特点跟液压系统故障诊断方法

<一>、液压系统控制结构特点

现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。

液压驱动系统是大功率时变负载与黏度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压提升设备工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。

液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油黏度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压顶升设备的性，不能达到现代液压提升设备的控制和乘坐舒适性等性能要求。

因此，液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。

<二>、液压系统故障诊断方法

正常的液压顶升装置在运作的时候，其声音应该是具有音律且节奏会保持在较为平稳的持续状态之下。所以说，要提升对声音的敏锐性，一旦听到设备运行时声音与正常时候出现不一致时，即听到有噪音或者是出现了较为刺耳的声音时，就能发现液压设备出现了故障。

(1)视觉诊断。注意观察设备的油箱内部，看工作油有没有出现变色或者出现气泡等现象，如果有就说明故障产生。同时，还可以观察密封的部分以及管子接头等地方，看有没有出现漏油现象，并且可以观察加工时相关工件的质量有无问题，对其展开分析厂较后，也要观察液压提升设备运行时有没有抖动、爬行以及不均匀不规律的运动等情况。

(2)嗅觉诊断。在进行诊断测查时，工作人员可以借助嗅觉来发现是否存在异味，借此判断设备电器的元件有没有绝缘破损或者短路等现象。与此同时，借助嗅觉还可以发现设备油箱当中有没有存在腐烂物品。

(3)触觉诊断。所谓触觉诊断，也就是工作人员利用手部、指部进行触碰测查，看看是否存在震动情况，还包括检查是否有冲击或者油温偏高等现象。

(4)系统分析方式。每一台常见的液压设备，其内部都含有基本性质的液压系统，包括了相关性、集合性，还有动态性以及目的性。不管液压系统再怎么复杂，都还是靠着许多可以完成某些功能的回路组建而成，故而任何故障都存在着的现象。因此，想要诊断出液压系统存在的故障，就要熟悉液压系统设备的设计图，这也是测查诊断系统故障的基础常见方法。具体而言，就是先将系统回路进行准确划分与分 解，也就是所谓的分块加理线，进过仔细分析故障发生的现象以清理发生故障所处的回路，进而再弄清楚故障发生所相关的元件以及部件，然后尽量缩小测查和分析的范围，然后实现准确及时诊断故障以及排出故障的目标。很多时候都可以借助分析方法诊断排出液压系统故障问题，而这要求相关工作人员的工作分析能力要强，对相关操作原理要了解。所以说，这使得液压系统设备的护理人员要持续学习与实践，努力积累总结工作经验。