液压顶升机械控制原理以及液压系统的故障类型

[一]、自升门同步顶升系统控制原理

为提升系统四个立柱同步顶升，在原顶升架的油缸上加装的行程传感器，能够将4个立柱顶升油缸行程数据传到控制计算机，计算机通过同步控制程序，不断比较各个油缸顶升高度值，如有一个立柱的油缸顶升了，计算机将发出指令，通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油，直到各缸顶升高度差小于预定值，各油缸继续同步工作。

系统默认进入的是同步窗口界面，先判断本次操作的“较大提升高度”、“警戒油压”、“较大行程差”的值是否和实际情况相符，我们可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止，窗口呈现每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态，数据的异常直接可反映液压提升过程中的问题，其中任何一台立柱出现问题，则其他三台都处于停滞状态，这时，主控系统应及时停止顶升或下降动作，检查机构及问题来源，顶升过程。

微调模式顶升和同步顶升类似，进入微调模式下，计算机可单独控制一台千斤顶，也可以将权限交付每台立柱指挥长使用手柄控制。使用手柄控制是在千斤顶转换行程中使用，这样有助于在转换过程中的监督，提效率。

为了好完成每个立柱千斤顶行程转换过程，我们将权限交于每立柱指挥长，利用手柄控制油泵，视线范围内有利于液压结构的转换。

[二]、液压系统的故障类型

液压系统发生故障时，其频率特征会随着故障而发生变化，但故障特征不明显，故障信号中仍然会保留液压系统正常工作信号中的大部分频率特征信息，从而使故障很难发现。

液压故障特征不清楚是目前液压系统故障振动诊断应用的难题，液压故障的特点是故障信号中仍然保留了正常工作信号的大部分频率特征信息，故障特征不明显，诊断困难。

(1)共性故障。所谓共性故障，就是各种液压设备在系统上以及元件上常常发生的同一性质的故障。液压提升装置这种故障多体现为爬行、进气，还有液压冲击以及噪音震动等。

(2)理性故障。理性故障，指的就是因为液压系统存在不合理的设计，或者说设计没有完善，同时液压元件的结构也出现设计不合理情况，或者说选用得不合适，然后引起故障。比如选小了溢流的定流量，就可能致使溢流阀出现过载情况，从而出现刺耳声音等情况。

(3)个性故障。个性故障所指的是各种的液压设备含有的液压元件及系统存在的功能发生了性的故障。