液压提升器同步控制方法以及安装施工

{一}、液压提升器同步控制方法

液压提升机械同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制，本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。

1并行同步控制

并行同步控制的结构简单，各油缸单独运动，各自实现位置闭环反馈，相互之间并无关联，控制框图。输人相同的控制信号时，如果2个阀控缸系统本身存在差别，或当运行过程中受到扰动时，两油缸之间将会产生同步误差。

2主从同步控制

主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上，主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号，同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上，但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸，也不会影响其它从动油缸。

3交叉藕合控制

交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法，能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信号作用在每个主提升油缸上，同时每个油缸单独组成位置闭环反馈，2个油缸的输出位移信号取差值，经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如，当提升器1的油缸位移大于提升器2时，差值信号将对提升器1施加负补偿信号，使其速度减小，同时对提升器2施加正补偿信号，使其速度增加，共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响，交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。

{二}、液压提升装置的安装施工

液压顶升机械运行平稳，可靠性好，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路线运行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在轨道上，沿轨道运行；轨道可以是直线或曲率半径较大的曲线；提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连，一般只能够直线运行；液压千斤顶一般直接与结构连接，自身运行方向固定，随动物体大可倾斜5°。其对应的液压设备分别是液压提升设备、液压爬行器或牵引器、液压千斤顶。液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失，采用集成化回路和铸造流道，可减少管道损失，同时还可减少漏油损失。减少或系统的节流损失，尽量减少非需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。液压提升装置技术不仅可以应用于新储罐的安装施工，也可用于旧储罐改造施工。经各项工程广泛使用，证明该项技术确实具有集中控制、操作简便、可靠(不下坠)、准确控制焊缝间隙和随时调整提升高度的优点，可确保工程质量，同时可以节省劳动力、降低成本。液压提升设备系列中新的产品是FL125/200型动臂液压提升装置。随动物体与液压提升设备一起构成机构，力学分析模型的约束较难设定。液压提升装置采用行钢结构施工主要用于钢结构液压提升(顶升)、滑移、卸载等。液压提升装置采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展，改变液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。