液压提升设备的基本原则以及协同工作问题

【一】、液压提升设备的基本原则

液压顶升合理确定提升点的位置和数量，是大型钢析架整体液压提升装置施工中一项非常重要的工作，它直接关系到钢析架在提升过程中的稳定性、性和施工经济性。因此，应经过慎重考虑和计算来确定提升点的位置和数量。在确定提升点的位置和数量之前，应先计算出较大提升荷载，然后根据较大提升荷载来确定液压千斤顶(液压提升器)的数量。

合理确定提升点的位置与数量的基本原则是:

(l)提升点选取的原则是钢析架整体结构受力合理，并切实钢析架在提升过程中的稳定性。

(2)在和质量的前提下，尽量减少提升点数量。

(3)单体设备承载能力符合设计要求，并且每个提升设备所承受的荷载尽可能接近。为了使用设备，应将设备的额定起重能力乘以折减系数，如液压千斤顶可取0.5~0.6。

(4)为构件本身整体提升中的稳定性和就位性，提升点宜选在精架的下弦节点处。

(5)每一个提升点的选择做到既要节省液压顶升装置又要析架杆件的受力不超过设计荷载要求，尤其是拉杆变压杆时，能杆件不因失稳而破坏。

(6)提升点的位置应尽量选在结构内力较有利处，如支座处或与支座较接近处，以便析架提升时的受力情况尽量与设计的受力情况类似。

(7)各提升点的选择应尽量以析架中心为对称中心，以析架主轴线为对称轴，以整个提升过程平稳。

(8)凡是提升点与设计支座位置、数量不同、或有可能产生内力不利的变化时，均应通过验算，以确定提升时析架杆件的内力，并作相应处理。如:若接近设计应力，可不作处理；若比设计应力大，作加固或其它处理。

【二】、液压提升机的协同工作问题

目前广泛使用的液压提升机有相当数量用作提升或下放人员，而这些提升机运行速度曲线的设计主要考虑的是提升机的运行工作效率与规程，忽视了或根本没有考虑乘坐人员的乘坐舒适性，这给乘坐人员带来生理、心理的不良反应。

提升机运行速度曲线的设计，是考虑提升机运行工作效夔、等诸多因素，液压顶升在实际设计中已了较好的应用。从角度出发，《煤矿规程》中规定，立井升降人员时提升机的加速度不得大于0.75m/s2，减速度可与加速度值一样，但与滑行减速或制动减速等减速方式有关。

液压提升机的乘坐舒适性取决于其运行速度曲线，运行工作效率、等因素，是液压提升机运行速度曲线的主要设计依据。人们对提升机的运动尤其是垂直升降运动特别敏感。垂直运动的某些运动参数超出范围，便会有明显的不舒适感。

提升机的乘坐不舒适感主要发生在其启动加速和制动减速阶段，运动效率要求液压提升机有较高的加速度和速度(限制在《煤矿规程》范围内)，而乘坐舒适性对速度、加速度的较大值尤其是加速度的变化过程有严格限制。为了考察提升机的舒适性及运动效率，通常用提升机的速度曲线、加速度曲线及加速度变化率曲线来表示，采用加、减速度曲线同为正弦函数的加速度曲线，其加、减速度对时间的变化率则为余弦函数，经过加、减速度阶段后，进入稳定升降速度阶段或停止状态。这种曲线是目前电梯设计中应用较多的一类，它能满足舒适感及运行效率的综合要求。

液压提升机有序工作的关键是其液压驱动系统与液压制动系统的协同工作。在液压提升机的启动瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与液压制动系统同时发出控制信号，驱动系统的液压马达启动输出转速、扭矩，同时液压制动系统松闸，两者协同配合实现负载的升降。若液压制动系统在液压驱动系统马达输出扭矩小于负载扭矩之前松闸，必将产生负载瞬时下滑，一旦失去控制，必将产生严重后果。

提升机液压驱动系统是一个变量泵控制定量马达的恒扭矩系统。液压提升机启动时，来自操作系统的控制信号使伺服阀阀芯产生位移，控制液压油使变量比例油缸活塞产生运动推动变量泵斜盘倾角发生变化，改变液压泵排量，从而使液压马达的输出速度和方向变化。同时液压马达的瞬时输出扭矩也从零动态地过渡到恒定值。