液压提升力的要求以及提升的控制系统

{一}、液压提升力的要求
根据各作业点提升力的要求，将若干液压千斤顶与液压阀组、泵站等组合成液压千斤顶集群，大型结构整体提升时称为液压提升器，整体移位时称为液压牵引器。一般是一个作业点配置一套液压提升器或牵引器。液压千斤顶集群在计算机控制下同步作业，使提升或移位过程中大型结构的姿态平稳，负荷均衡，从而顺利安装到位。
液压顶升设备是通过集束的钢绞线和对应的锚具来提升或牵引大型结构的。
具将承重钢绞线锚固在吊升结构上或将钢绞线锚固在支承架上。锚具有各种规格，与所选用的液压提升器配套使用。一般都是利用预应力张拉中的QM型、ovM型、HVM型等自动工具锚，这些锚具可反复多次使用。
吊升结构上不便直接安装液压提升或锚具，需设计制作吊具，吊具与吊升结构直接相连，在吊具上再安装液压提升器或锚具。
整体提升作业由计算机通过传感器和信息传输，控制电路进行智能化的闭环控制。计算机系统主要作用有:①控制液压千斤顶集群的同步作业；②控制施工偏差；③对整个作业进行监控，实现信息化施工。计算机控制具有智能化功能，可以在施工过程中自动对施工系统进行自适应调整，进行故障的自动检测与诊断，并能模仿与代替操作人员的部分工作，提高施工的性和自动化程度。
要实现整体提升，需做到所有液压千斤顶能够同步动作，整个提升系统能够按施工工艺所要求的流程和步骤工作，而且钢构件要始终保持合适的姿态，使施工负载、稳定性、各项参数和偏差均符合设计要求。安装定位的精度符合设计要求。因此，控制系统的功能是:(l)实现液压顶升器集群的同步协调动作，包括集群联动、局部联动、单点单动等；(2)按施工工艺规定的作业流程进行连续提升施工，并能自动或半自动地根据不同工况修正作业流程；(3)将提升过程中各吊点的高度偏差限制在设计允许范围内；(4)在吊点分布不均匀、吊点负载差异很大、液压系统采用不同规格组合配置时，进行吊点负载的均衡控制；(5)自动采集、存储提升系统和提升过程中产生的大量数据，并能进行各种检索和分析，辅助工程技术人员做好系统调试、技术分析和技术总结。
{二}、大型构件液压同步整体提升的控制系统，需要达到以下的目标：一是提升过程中构件不会因为受力不均衡而破坏；二是在提升过程构件的变形在允许范围以内。
由于吊点之间存在刚度祸合，吊点之间的相对位移会引起吊点载荷重新分布。如果只采用单目标的位移同步控制，当吊点之间相对结构刚度较大时，很难控制吊点的载荷不超过构件的承载力。如果只采用载荷控制，很难控制构件的变形等，影响安装就位和空中拼接等。
根据吊点之间相对结构刚度的不同，可采用如下的控制策略：
(1)吊点之间相对结构刚度较小时，吊点之间采用位移同步控制。此时，只要控制同步偏差在范围内，吊点载荷变化就会比较小，结构受力是均衡的；
(2)吊点之间相对结构刚度较大时，吊点之间采用载荷均衡控制策略。即选取某个液压缸为主动缸，使从动缸的载荷跟随主动缸载荷保持比例变化，从而使构件的受力均衡。
液压提升设备与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，提升设备必将发挥大的作用。液压油由叶片泵形成的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
液压顶升机械适合于电力建设行业大型发电机定子、锅炉大板梁、锅炉汽包、高/中压缸、除氧器、烟道尾部组合件、烟囱钢内筒（包括钢平台）、原子能发电站核反应堆压力壳等部件的整体吊装就位；主变压器卸车及就位；输电线路跨江高塔塔头的整体起吊、大型铁塔的倒装组立；大坝水闸的整体提升等。
其它建筑行业中，它还可以对电视塔、水塔、房架、飞机库等大型网架结构、大型桥梁、化工大型罐体、塔架组合件、大型桥架结构等笨重件进行吊装或水平拉运，还可作设备安装时的斜向张紧使用。
压提升装置适用于大型设备的起吊、安装、张紧。其成功于上海证券大厦钢结构天桥整体吊装、发电机定子吊装、除氧器水箱吊装等。
合理选择液压顶升设备，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并其小稳定流量能满足使用要求，压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下，尽量取较低的压力。先从动力源——泵的方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的行程。当系统压力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。
液压顶升设备的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。液压提升设备是现代化生产的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改变人民的物质、文化生活都具有重大的意义。