液压提升器同步控制方法及安装方法

其一、液压提升器同步控制方法
液压提升设备同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制，本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单，各油缸单独运动，各自实现位置闭环反馈，相互之间并无关联，控制框图。输人相同的控制信号时，如果2个阀控缸系统本身存在差别，或当运行过程中受到扰动时，两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上，主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号，同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上，但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸，也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法，能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信号作用在每个主提升油缸上，同时每个油缸单独组成位置闭环反馈，2个油缸的输出位移信号取差值，经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如，当提升器1的油缸位移大于提升器2时，差值信号将对提升器1施加负补偿信号，使其速度减小，同时对提升器2施加正补偿信号，使其速度增加，共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响，交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
其二、钢结构液压提升设备的安装方法
高层建筑是随着社会生产的发展和人们生活的需要而发展起来的，是商业化、工业化和城市化的结果。在土地资源宝贵的城市，尤其是我国人口众多、居住面积少的情况下，修建适量的高层建筑是发展的必然方向。目前，国内已形成以上海金茂大厦、环球大厦、广州新电视塔、中信大厦、深圳大厦、青岛中银等为代表的高层建筑。
钢结构具综合、性能好、基础造价低、施工周期短等一系列优点，因此液压提升在高层建筑中广泛应用。高层建筑的钢结构重量重、体积大、跨度大、安装高度高、安装精度要求严，无疑对施工技术提出了高严格的要求。因此，研究和应用在高层建筑中大型结构安装对加快我国的现代化进程具有重要的现实意义。
高层建筑的钢结构安装有赖于大型塔吊，塔吊起重能力越大，钢结构安装效率就越高。目前受经济发展水平的限制，我国高层建筑钢结构安装塔吊的较大起重能力与发达有差距。因此，如何把高层建筑的大型钢结构经济、、地安装到设计位置，是我国广大工程技术人员所普遍关心的问题。
目前，钢结构的安装方法基本上分为两大类：即高空拼装和地面拼装后起吊。前一类方法的主要问题是如何在高空进行施工，而后一类方法主要是采用什么样的机具和工艺的问题。目前钢结构的安装方法主要有以下几种：
一、高空散装法
将钢结构的全部杆件和节点分次提升到高空一次拼装完成，这是较直截了当的办法，也不需要大型的起重设备，但它需要搭设大量的支架，有时甚至是满堂脚手架，这对于大跨度结构来说是相当费力的。
作为一种改进，可以将钢结构在地面上预先制作成锥体或平面析架形式的小拼单元，将小拼单元吊到高空拼装，就可以减少高空作业量。另外小拼单元吊装后成为一个几何不变的稳定体系，即可利用它来承受自重和施工荷载而不设或少设支架。将小拼单元按规定的顺序逐步延伸，然后就能拼装成整体。
二、分条或分块安装法
液压顶升装置为了进一步减少高空作业的工作量，可以把钢结构从平面分割成几个条状或块状单元。每个单元先在地面上拼装好，再用起重机吊装到高空就位后连成整体。这样就减少拼装支架，只需在单元连接处设置一些支架。不过这种施工方法要求大的起重设备，条块的大小取决于起重设备的能力，它比较适合于在分割后钢结构的刚度和受力情况改变较小以及跨度不大的钢结构。
三、高空滑移法
钢结构在高空滑移进行拼装，既可在高空施工，又免除了搭设支架，比高空散装要方便得多。这种方法是将钢结构分成条状单元，使其支承在建筑物两边钢筋混凝土梁上的滑轨上，通过牵引使条状单元逐条从建筑物的一端滑移到另一端，就位后拼成整体。高空滑移法要求在建筑物端部设立一个拼装台，较好是利用已建的端部建筑物，像剧院的舞台屋顶等。如果没有，则可在一端设置宽度约大于两个节间的拼装平台。有了这样的平台，条状单元可以在地面拼成后用起重机吊到平台上来进行滑移，也可以用散件或小拼单元在拼装平台上拼成条状单元后滑移。
滑移可以采用两种方法：a、单条滑移法。将条状单元逐条地从一端滑移就位，各条单元之间分别在高空再进行连接，也就是逐条滑移，逐条连成整体；这种方法摩擦阻力小，不需要很大的牵引设备，但每条单元就位拼接时需要活动脚手架支撑。b、逐条积累滑移法。将条状单元滑移一段距离后，连接上二条单元，两条单元一起滑移一段距离后再接上第三条单元，这三条单元作为一个整体再进行滑移，如此进行下去直到拼装好为止。这种方法随着单元的积累，牵引力也逐渐增大。