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液压提升设备系统的控制方案及提升的控制系统

作者:鼎恒液压机械 日期:2022-01-08

[一]、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点,控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围,始终保持全部吊点的平衡度;当高差到达警戒线时预警,超过边界线时警报,并向顺序控制子系统发出停升信号。因此,高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开合度,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差,并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大,如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍,额定动力负载比(液压提升设备额定提升力与提升负载之比)较小的1.3,较大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升过程中各吊点的实际动力负载比,使之趋向均衡。因此,负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中,根据工程特点和设计要求,以高差控制为主,负载控制为辅。在总体上,负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致,否则就屏蔽负载控制功能;在某些情况下,为改变负载分布,允许负载控制的效果导致高差变大,但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一处理,由计算机控制逻辑决定,但操作员可以干预,经工程指挥者的决策和授权,操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路,以及液压提升器压力表等组成;输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
[二]、大型构件液压同步整体提升的控制系统,需要达到以下的目标:一是提升过程中构件不会因为受力不均衡而破坏;二是在提升过程构件的变形在允许范围以内。
由于吊点之间存在刚度祸合,吊点之间的相对位移会引起吊点载荷重新分布。如果只采用单目标的位移同步控制,当吊点之间相对结构刚度较大时,很难控制吊点的载荷不超过构件的承载力。如果只采用载荷控制,很难控制构件的变形等,影响安装就位和空中拼接等。
根据吊点之间相对结构刚度的不同,可采用如下的控制策略:
(1)吊点之间相对结构刚度较小时,吊点之间采用位移同步控制。此时,只要控制同步偏差在范围内,吊点载荷变化就会比较小,结构受力是均衡的;
(2)吊点之间相对结构刚度较大时,吊点之间采用载荷均衡控制策略。即选取某个液压缸为主动缸,使从动缸的载荷跟随主动缸载荷保持比例变化,从而使构件的受力均衡。
液压提升设备与运输机械发展到现在,已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础,是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中,提升设备必将发挥大的作用。液压油由叶片泵形成的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液压顶升设备适合于电力建设行业大型发电机定子、锅炉大板梁、锅炉汽包、高/中压缸、除氧器、烟道尾部组合件、烟囱钢内筒(包括钢平台)、原子能发电站核反应堆压力壳等部件的整体吊装就位;主变压器卸车及就位;输电线路跨江高塔塔头的整体起吊、大型铁塔的倒装组立;大坝水闸的整体提升等。
其它建筑行业中,它还可以对电视塔、水塔、房架、飞机库等大型网架结构、大型桥梁、化工大型罐体、塔架组合件、大型桥架结构等笨重件进行吊装或水平拉运,还可作设备安装时的斜向张紧使用。
压提升装置适用于大型设备的起吊、安装、张紧。其成功于上海证券大厦钢结构天桥整体吊装、发电机定子吊装、除氧器水箱吊装等。
合理选择液压顶升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并其小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。先从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力。所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的行程。当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理。
液压顶升设备的基本任务是垂直升降重物,并可兼使重物作短距离的水平移动,以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。液压提升设备是现代化生产的重要机械设备,它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改变人民的物质、文化生活都具有重大的意义。


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