防爆液压提升机运行控制存在的技术问题及安装设备的施工特点

<一>、液压提升机运行控制存在的技术问题
目前液压提升虽然在降低能耗与噪声、控制漏油污染、提高运行工作效率和工作性等方面，已有不少研究成果推广与应用，了提升机的发展，但在实际生产中，因为液压提升机存在的一些难以克服的原理性问题，对液压提升机的使用和煤矿的生产仍有较大的威胁，其主要表现在以下几个方面：
(1)变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差
压提升机采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路，导致液压提升机的可控性差，平层精度很低，冲击振荡显著，提升效率低。
液压提升器这种调速方式是开环控制，马达的输出转速依靠系统的调节精度控制，无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中，诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在较大的死区等非线性因素，液压泵、马达的容积效率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化，加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素，从而使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以准控制；提升机的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制，许多隐患也由此而生，如液压提升机的平层精度很低，难以满足规定的误差值(±50mm)，提升容器的累积误差较大，并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置，严重影响了提升效率。
(2)液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题
在液压提升机加速起动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统，而制动系统为阀控缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量，从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象，严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁，甚至引起巨大的经济损失。
系统具有的制动是制动，没有二级制动，只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒，不参与系统的调速，但系统在运行过程中，尤其在停车段，巷道的倾角会发生变化，提升机容器的运行速度仅靠司机人工控制，容易造成了停车松绳现象，影响系统的运行。
(3)液压提升机的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，效率低，性差液压提升机的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低，因为司机手工操作存在的随意性、和操作速度的不可重复性，影响提升机的准确平稳运行。液压提升装置元件故障：
1、动力元件供给的压力不够；
2、执行元件泄漏过大；
3、控制元件(压力控制阀)调节失灵；
4、油量不良，造成系统吸空(吸空会有泡沫)
5、油太脏，把某个阀给卡住了等等具我们液压设备的不足之一就是假设有故障，原因不易查找，只因液压泵传动的工作介质是液压油，液压油我们该做的好泄漏，马上判断是哪里泄漏。寻常原则还是由表及里、有简到繁、按系分段、检查推理。
<二>、液压顶升装置储罐安装设备的施工特点
液压顶升装置利用液压顶升装置(成套设备)均布于储罐内壁圆周处，先提升罐顶及罐体的上层壁板，然后逐层组焊罐体的壁板。采用自锁式液压千斤顶和提升架、提升杆组成的液压提升机，当液压千斤顶进油时，通过其上卡头卡紧并举起提升杆和胀圈，从而带动罐体(包括罐顶)向上提升；当千斤顶回油时，其上卡头随活塞杆回程，此时其下卡头自动卡紧提升杆不会下滑，千斤顶如此反复运动使提升杆带着罐体不断上升，直到预定的高度(空出下一层板的高度)。当下一层壁板对接组焊后，打开液压千斤顶的上、下松卡装置，松开上下卡头将提升杆以及胀圈下降到下一层壁板下部胀紧、焊好传力筋板，再进行提升。如此反复，使已组焊好的罐体上升，直到一层壁板组焊完成，从而将整个储罐安装完毕。钢内筒提升设备是大型立式储罐，贮罐主体安装方法有正装法和倒装法两种.正装法是指以储罐，贮罐底为基准平面，储罐，贮罐壁板从底层节开始，逐块逐节向上安装.倒装法是指以储罐，贮罐底为基准平面，先安装顶圈壁板和储罐，贮罐顶，然后自上而下，逐圈壁板组装焊接与顶起，交替进行，依次直到底圈壁板安装完毕.施工企业大都采用正装法；国内企业大都是拱顶储罐，贮罐采用倒装法，浮顶储罐，贮罐采用正装法大型储罐液压提升是工程施工的一个难题，解决了大型储罐液压提升施工的技术核心就是如何倒装提升重达几百吨的大型储罐。