液压提升设备整体工作原理同液压提升电液集成系统

　　[一]、液压整体提升系统的工作原理

　　同步液压顶升技术的核心设备采用计算机控制，全自动完成同步升降、负载均衡、姿态校正、应力控制、操作闭锁、过程呈现和故障警报等多种功能，是集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的现代化设备。

　　在提升时，液压千斤顶的上锚具和下锚具就象人的双手那样握住钢绞线。正式提升时，上锚具夹紧钢绞线，下锚具松开，主油缸伸出，把上锚具顶上去，钢绞线就被拔上去，钢析架或网架也就被提升上去。主油缸伸足后，下锚具夹紧钢绞线，使钢析架或网架保持高度不动，然后，上锚具松开，随油缸缩回而退下到原起点位置，准备开始下一个提升行程。就这样，随着油缸伸缩、上下锚具紧松，钢绞线逐步被拔上去，整个钢析架或网架也就徐徐上升。如果提升油缸与上述循环过程相反工作，也可实现重物下降。提升时，千斤顶的动力由液压泵站提供，千斤顶的动作、速度以及析架或网架的姿态等由控制系统控制。

　　[二]、液压提升设备电液集成系统具体方案确定

　　目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。

　　电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度响应、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。

　　由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。

　　液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。