液压提升设备系统的控制方案和控制组成特点

(一)、液压顶升设备偏差控制方案

液压顶升设备系统的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点，控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围，始终保持全部吊点的平衡度；当高差到达警戒线时预警，超过边界线时警报，并向顺序控制子系统发出停升信号。因此，高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，改变各吊点电液比例阀的开合度，通过调节流量改变提升速度，从而缩小吊点高差，并力图使之趋向于零。

(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大，如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍，额定动力负载比(液压提升机械额定提升力与提升负载之比)较小的1.3，较大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升过程中各吊点的实际动力负载比，使之趋向均衡。因此，负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，调整各吊点的动力负载比。

(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中，根据工程特点和设计要求，以高差控制为主，负载控制为辅。在总体上，负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致，否则就屏蔽负载控制功能；在某些特殊情况下，为改变负载分布，允许负载控制的效果导致高差变大，但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理，由计算机控制逻辑决定，但操作员可以干预，经工程指挥者的决策和授权，操作员可以改变计算机的决定。

偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路，以及液压提升器压力表等组成；输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。

(二)、液压提升设备的控制组成特点

液压顶升电气控制部分由下列各工作单元组成：

1、总电气柜：主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。

2、液压系统的驱动电路：包括控制液压顶升设备动作的电磁阀控制电路；调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。

3、吊点电气控制柜：负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构，又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置，可以单操作吊点的升降动作。

4、供配电线路：包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等，负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。

5、泵站控制箱：负责液压泵站的电气控制。

6、总控台：负责提升系统的启动、停车、紧急停机；操作方式设定；各种信息呈现，并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。

7、自动检测和信号呈现装置：包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路，检测吊点高度的传感器及其传输电路，以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。