液压顶升机械的同步控制及桥梁顶升限位系统

　　{一}、液压同步提升的同步控制

　　液压提升技术中的液压设备多采用多点集群作业，各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感，对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高，因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大，使应力比难以控制，带来隐患，故严格控制同步精度。

　　液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网，该通信负责测量数据和控制指令的传输；计算机负责数据的处理和呈现并给出相应的动作指令；动力源模块即泵站控制器，负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀；测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。

　　同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议，带有CAN控制器，可组建串行数据局域通信网络，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作，具有通信，和等突出优点。

　　同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器，拉线传感器和激光传感器等，磁致伸缩传感器，性好，但行程受限制；拉线传感器精度能满足要求，拉线长度可大些，但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响；激光传感器行程百多米也能传输信号，但对气候的影响较敏感，价格也昂贵；角度传感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用闭环控制，由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号，经计算机处理，实时调整各点位置。

　　{二}、桥梁顶升限位系统

　　在顶升过程中，桥梁处于一种飘浮不定的状态，结构很脆弱，只要有一点滋扰，整个上部结构可能瞬间坍塌。且由于液压缸安装的垂直误差及其他不利因素的存在，在液压提升装置作业过程中可能会出现微小的水平位移，因此应分别在桥梁纵、横两个方向安装顶升限位装置。限位装置自身应具有足够的强度，并应在限位方向也有足够的刚度，以。

　　桥墩限位支架应安装在桥墩两侧，每侧两个限位支架，包括一个横向限位支架和一个纵向限位支架。如在中墩处的横隔梁，在中墩顶安装横向限位支架和一个纵向限位支架；也可以利用顶升托架的分配梁，在下部分配梁靠近柱侧内设置钢档，并安装横向限位装置，在顶升托架与横向限位装置安装完毕后，再在下部分配梁上安装纵向限位装置，其通过螺栓与下分配梁连接，限位装置在顶升过程中与顶升托架一起在柱上滑动。

　　桥台处也要安装纵向限位支架，边墩处的横向限位支架设置在桥台两侧；纵向限位支架应考虑作用在桥台后的钻孔灌注桩上，既解决了台后挡土问题，又解决了纵向限位的难题；也可以在现有桥台的台背与上部结构的台缝位置安装限位装置，作为桥台处的纵向限位。由于安装位置有限，限位支架的部分连接要在安装后进行现场焊接。

　　限位支架固定后，可旋转可调限位螺栓，使用支架滑板顶紧安装于梁表面的导向槽钢。滑板与槽钢之间涂抹黄油，以减少摩阻力。液压顶升设备施工过程中梁受支架滑板的限位，只能沿竖直方向滑动，可避免梁体发生水平位移。