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液压提升机械主要功能技术与液压系统控制结构特点

作者:鼎恒液压机械 日期:2023-03-18

  【一】、液压提升装置的主要功能技术

  液压提升装置是以液压油为动力,推动液压缸活塞往复运动,使与活塞上端连接的上卡紧机构和与缸体下部连接的下卡紧机构之间进行载荷转换,从而实现提升(或下降)重物的一种新型、的起吊设备。

  一套设备由结构相同的四台液压千斤顶、二台液压泵站和一个电器控制柜等主要部套件组成。

  液压提升装置的主要功能和技术特点:

  1.体积小,重量轻,施工现场占用场地小;

  2.起重,可长时间载重悬停;

  3.多重保护,主承载机构为机械自锁,;

  4.负载升降平稳,冲击力及振动小;

  5.各种工况下实现负荷升,降与停留并随时转换;

  6.系统基本配置为四个千斤顶单元,可通过扩展实现八、十二个单元及多单元同步集群控制。

  液压提升装置是一种新型、的起重设备。适合于电力建设行业大型发电机定子、锅炉大板梁、锅炉汽包、高/中压缸、除氧器、烟道尾部组合件、烟囱钢内筒(包括钢平台)、原子能发电站核反应堆压力壳等部件的整体吊装就位;主变压器卸车及就位;输电线路跨江高塔塔头的整体起吊、大型铁塔的倒装组立;大坝水闸的整体提升等。

  在其它建筑行业中,它还可以对电视塔、水塔、房架、飞机库等大型网架结构、大型桥梁、化工大型罐体、塔架组合件、大型桥架结构等笨重件进行吊装或水平拉运,还可作设备安装时的斜向张紧使用。

  实践证明,液压提升装置适用于大型设备的起吊、安装、张紧。其成功于上海证券大厦钢结构天桥整体吊装、发电机定子吊装、除氧器水箱吊装等。

  【二】、现有液压系统控制结构与特点

  现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构,其液压系统的组成、工作原理基本相同,其中核心部分是液压驱动系统。

  液压驱动系统是大功率时变负载与茹度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点,这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压顶升装置工作过程中,司机操作减压式比例控制阀,向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油,比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移,伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角,使输入液压马达的液压油流量逐渐变化,从而控制液压马达的旋转速度,实现提升容器的加速起动与减速运行,在恒速升降与低速爬行阶段,司机保持操作手柄不动,从而完成一个提升循环。

  液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构,和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式,该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定,液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油茹度的变化而变化,使液压泵的输出流量受负载及油温的影响,由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响,加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路,系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差,因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低,影响到了液压提升设备的性,不能达到现代液压提升设备的控制和乘坐舒适性等性能要求。

  因此,液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得迫切,提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。


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