液压提升装置系统调试工作以及液压阀泵串联伺服控制

【一】、液压提升系统调试工作

液压提升系统安装完成后，按下列步骤进行调试：

检查泵站上个别阀或硬管的接头是否有松动，检查溢流阀的调压弹簧处于是否放松状态；

检查泵站启动柜与液压提升装置之间电缆线的连接是否正确；

检查泵站与液压提升装置主油缸、锚具缸之间的油管连接是否正确；

液压提升系统送电，检查液压泵主轴转动方向是否正确；

在泵站不启动的情况下，手动操作控制柜中相应按钮，检查电磁阀和截止阀的动作是否正常，截止阀编号和提升装置编号是否对应；检查传感器(行程传感器，上、下锚具缸传感器)。

提升检查在锚处于正常位置、下锚紧的情况下，松开上锚，启动泵站，调节的压力(5MPa左右)，伸缩提升油缸；检查A腔，B腔的油管连接是否正确；检查截止阀能否截止对应的油缸；检查比例阀在电流变化时能否加快或减慢对应油缸的伸缩速度；

预加载调节的压力(2~3MPa)，使钢绞线处于基本相同的张紧状态。

【二】、液压提升阀泵串联伺服控制系统

典型的泵控制马达速度伺服控制系统是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。液压提升装置伺服阀控制液压缸的活塞位移，推动变量泵的斜盘以调整倾角，使泵的输出流量变化，从而改变马达的转速。当系统外负载变化时，系统压力随之变化，泵和马达的泄漏量也随之变化，这时液压马达的输出转速必然改变，为了达到稳速的目的，采用的控制措施来弥补液压马达速度的变化，如数字式PID调节器。此时，通过测速装置测出的马达转速变化量，通过比例环节使控制信号形成误差信号，并通过控制器后输入伺服阀，使变量泵的流量增大，以达到补偿泄漏，稳速的目的。

该系统具有较好的性、稳定性和抗干扰能力，若能合理设计控制器，系统的性能将获得进一步改变。这类系统除泵和马达外，没有其他泄漏，因为泄漏所占的比例相当小，且系统压力又随负载而变，即系统压力与外负载相匹配，因而系统效率很高，适于大功率场合，同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统，其效率很低，较大不超过38.5%，但消耗的功率并不大。

液压顶升设备阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想，与阀控马达相比，在其他条件相同时，泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低，对这种系统，过去在分析系统响应特性时认为：由于伺服阀的频率很高，所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性，但实际测量得的频宽总是低于理论计算值，这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小，有时需要牺牲一部分功率，有意设置旁路泄漏，形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。