液压提升设备的组成要点同运行控制存在的技术问题

{一}、液压提升设备的组成要点

桥梁液压提升系统是整个桥提升的核心部分，目前，国内采用的大都为PLC系统，PLC控制液压同步系统由PLC液压整体同步控制系统(油泵、油缸等)、监测传感器、计算机控制系统等几个部分组成。

1、监控传感系统

监测传感系统在整个提升系统中重要，是我们获得数据信息的主要来源。液压提升机械提升中主要涉及的监控设备有提升力监控系统(主要通过油压表系统来呈现)、应力监控系统(主要通过应力传感器来呈现)以及位移监控系统(主要通过位移传感器来呈现)。

2、PLC液压整体同步提升控制系统

PLC液压整体同步提升控制系统的工作原理是：PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统，液压泵站接受指令后，输送相应的液压给液压千斤顶，千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移；位移监控系统根据各千斤顶的位移情况，及时反馈给PLC液压控制室，控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令，通过反复调控形成力与位移的闭环，使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2ram以内。

3、计算机系统

计算机系统核心控制装置，采用按钮方式操作，并通过触摸屏呈现各个提升油缸的受力参数，还可连接打印机，记录提升过程数据。系统安了UPS电源，即使意外断电，也可确定数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心，他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理，并把处理后的数据反馈给液压系统，由液压系统调节各千斤顶油压，从而确定整个项升系统的同步性。

{二}、防爆液压提升机运行控制存在的技术问题

目前防爆液压顶升机械虽然在降低能耗与噪声、控制漏油污染、提高运行工作效率和工作可靠性等方面，已有不少研究成果得到推广与应用，促进了提升机的发展，但在实际生产中，因为液压提升机存在的一些难以克服的原理性问题，对液压提升机的使用和煤矿的生产仍有较大的威胁，其主要表现在以下几个方面：

(1)变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差

压提升机采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路，导致液压提升机的可控性差，平层精度很低，冲击振荡显著，提升效率低。

液压提升器这种调速方式是开环控制，马达的输出转速依靠系统的调节精度控制，无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中，诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在较大的死区等非线性因素，液压泵、马达的容积效率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化，加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素，从而使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以得到准控制；提升机的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制，许多隐患也由此而生，如液压提升机的平层精度很低，难以满足规定的误差值(±50mm)，提升容器的累积误差较大，并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置，严重影响了提升效率。

(2)液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题

在液压提升机加速起动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统，而制动系统为阀控缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量，从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象，严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁，甚至引起巨大的经济损失。

系统具有的制动是制动，没有二级制动，只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒，不参与系统的调速，但系统在运行过程中，尤其在停车段，巷道的倾角会发生变化，提升机容器的运行速度仅靠司机人工控制，容易造成了停车松绳现象，影响系统的运行。

(3)液压提升机的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，效率低，性差液压提升机的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低，因为司机手工操作存在的随意性、和操作速度的不可重复性，影响提升机的准确平稳运行。液压提升装置元件故障分解：

1、动力元件供给的压力不够；

2、执行元件泄漏过大；

3、控制元件(压力控制阀)调节失灵；

4、油量不良，造成系统吸空(吸空会有泡沫)

5、油太脏，把某个阀给卡住了等等具我们分解液压设备的不足之一就是假设有故障，原因不易查找，只因液压泵传动的工作介质是液压油，液压油我们该做的好泄漏，马上判断是哪里泄漏。寻常原则还是由表及里、有简到繁、按系分段、检查推理。