液压提升器提高液压驱动与制动动作的协同性和特色

(一)、提高液压驱动与制动动作的协同性

提高液压驱动与制动动作的协同性是液压提升机械、有序工作的关键，在液压提升机加速启动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态的建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的，提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵，液压泵变为液压马达，使电动机产电反馈制动，盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。

驱动系统为泵控马达系统，制动系统为阀控制缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、系统油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速(同步建立)建立或降低时间均是个变量，从而引起所谓的“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。但我矿所使用的液压提升机在控制回路采用了控制系统蓄能装置，在主控回路采用了恒压无级变速启动及的液压保护元件，避免了“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。因此，对液压驱动与制动的协同配合，提高了整套液压提升系统的动态品质。

综上所述，液压顶升的液压系统是典型的变负载、大惯量、非线性、时变高阶系统，要提高其综合性能与动态品质，关键是合理设计对应于一个提升循环中的液压驱动系统马达的输出速度曲线，尤其是控制加速启动与减速停车过程中的加速度方程：这就改变液压提升机的控制策略，采用闭环与多种控制策略来提高系统的速度刚度与负载扰动下的响应速度。液压提升机具有液压传动系统与电控提升机的众多优点，在矿山作提升或下放人员、物料的主要设备将有较大的市场前景。

(二)、液压提升设备的特色

液压提升系统顶升设备普遍应用于汽车、散装箱、模具制作，木材减工，化工灌卸等各种产业企业及熟产淌火线，谦脚不共作业高度的升降需要，异时可配装各种台面情势，配分各种把持方法，存在升降稳当正确、频繁承动、载分量大等特色，无效结决产业企业外各种升降作业易点，使生产作业轻紧自若。

液压顶升机械在同等输出功率下，液压提升系统顶升传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能不错。正确选择液压提升系统顶升设备，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并确定其小稳定流量能达到使用要求，压力阀的压力在达到液压提升系统设备正常工作的情况下，尽量取较低的压力。

从动力源——泵的方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时，流量比大，能达到执行器的快行程。当系统压力提升时流量又相应减小，能达到执行器的工作行程。这样既能达到执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较正确。