液压顶升装置故障警报辅助功能以及设计规定位置

[一]、液压顶升装置故障警报辅助功能

液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信，由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中，主控制器实现对整个系统的集中控制，液压提升装置主要包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。

1、控制方式：根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性，系统使用半自动模式实现控制(分别为各循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及需要的纠错功能，确定系统应对各种突发状况的能力。

2、控制策略：对纵向支撑力变化大的临时墩，根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小；对于恒定支撑力的临时墩，根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力；同时，还要对顶推缸的位移(速度)进行控制，以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数，采用闭环控制理论，实现力和位移的协同控制。

液压提升装置采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路，导致液压提升装置的可控性差，平层精度很低，冲击振荡明显，提升速率低。

这种调速方式是开环控制，马达的输出转速依靠系统的调节精度控制，无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中，诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在大的死区等非线性因素，液压泵、马达的容积速率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化，加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素，从而使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以得控制；提升装置的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制，许多隐患也由此而生，如液压提升装置的平层精度很低，难以达到规定的误差值(士50mm)，提升容器的累积误差大，并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置，严重影响了提升速率。

[二]、液压提升的设计规定位置

液压提升的设计中重要的一个问题是锚具液压缸活塞杆与主液压缸活塞杆的连接定位问题。在间歇式液压液压提升装置中，锚具缸活塞杆和主液压缸活塞杆是螺纹连接，由紧定螺钉加护衬防松。

液压顶升在安装锚具机构时，锚具缸缸筒与活塞杆先装好再连到主液压缸活塞杆上，接着将锚环孔与多孔隔板的孔对齐后再分别用压环固定，后把压锚组件配上，还要锚具液压缸缸筒的油口位置处于规定位置。

重物升降时，由于主液压缸缸筒内表面在珩磨加工时不可避免地留下了螺旋形纹路，而紧定螺钉的防松能力有限，导致活塞在往复运动过程中会沿着螺旋线轨迹运动，很容易使螺栓连接逐渐松动，结果锚具缸活塞杆与主液压缸活塞杆由原先的面接触变成了螺纹连接面接触，受力状况不利。如果不采取措施任其发展，会使螺纹连接遭到破坏，甚至会使锚具缸与主活塞杆分离而脱落。

液压提升由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。