液压顶升设备系统安装步骤进行调试以及控制方案

【一】、液压顶升设备系统安装步骤进行调试

(一)、检查泵站与液压提升装置主油缸、锚具缸之间的油管连接是否正确；

(二)、检查泵站上个别阀或硬管的接头是否有松动，检查溢流阀的调压弹簧处于是否全部放松状态；

(三)、检查泵站启动柜与液压提升装置之间电缆线的连接是否正确；

液压提升装置系统送电，检查液压泵主轴转动方向是否正确；

在泵站不启动的情况下，手动操作控制柜中相应按钮，检查电磁阀和截止阀的动作是否正常，截止阀编号和提升装置编号是否对应；检查传感器(行程传感器，上、下锚具缸传感器)。提升检查在锚处于正常位置、下锚紧的情况下，松开上锚，启动泵站，调节相应的压力(5MPa左右)，伸缩提升油缸；检查A腔，B腔的油管连接是否正确；检查截止阀能否截止对应的油缸；检查比例阀在电流变化时能否加快或减慢对应油缸的伸缩速度；预加载调节相应的压力(2~3MPa)，使钢绞线处于基本相同的张紧状态。

【二】、液压顶升设备偏差控制方案

液压顶升设备系统的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点，控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围，始终保持全部吊点的平衡度；当高差到达警戒线时预警，超过边界线时警报，并向顺序控制子系统发出停升信号。因此，高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，改变各吊点电液比例阀的开合度，通过调节流量改变提升速度，从而缩小吊点高差，并力图使之趋向于零。

(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大，如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍，额定动力负载比(液压顶升机械额定提升力与提升负载之比)较小的1.3，较大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升过程中各吊点的实际动力负载比，使之趋向均衡。因此，负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，调整各吊点的动力负载比。

(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中，根据工程特点和设计要求，以高差控制为主，负载控制为辅。在总体上，负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致，否则就屏蔽负载控制功能；在某些情况下，为改变负载分布，允许负载控制的效果导致高差变大，但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一处理，由计算机控制逻辑决定，但操作员可以干预，经工程指挥者的决策和授权，操作员可以改变计算机的决定。

偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路，以及液压提升器压力表等组成；输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。