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液压提升装置的组成与整体提升动作过程

作者:鼎恒液压机械 日期:2021-11-18


(一)、液压提升装置的组成
液压提升装置是一种新颖的起重设备,是集机械、液压、电气自动控制一体化的设备。主要由提供液压油的液压泵站和执行提升的液压千斤顶、提升支承体系、钢内筒吊装吊点、承载预应力钢绞线及卡紧机构、上下锚头等组成。
泵站与液压千斤顶之间通过高压橡胶油管相连构成液压系统;电源、泵站电机、油泵构成电气系统;工业控制计算机主控柜与泵站、千斤顶之间通过数据线、通信线、控制线连接构成远程自动控制系统。
液压提升工艺的工作原理
液压提升倒装法是一种利用液压提升设备实现钢内筒逐节组合安装的方法。将提升设备安装在烟囱外筒顶部承载钢梁上,钢绞线上端头穿入提升千斤顶,下端头通过地锚与钢内筒上的吊耳环梁相连,从而将上部提升千斤顶与被吊物体之间通过钢绞线相连构成一个完整的提升体系。
液压顶升机械在制作场把钢内筒预制成若干个标准段,从烟囱外筒预留洞处用轨道平板拖车逐节运进混凝土烟囱内部;以外筒顶部钢平台为支撑,以钢绞线为纽带,以液压油为动力,当液压系统在电气控制系统的作用下,由液压泵站提供液压油驱动液压千斤顶活塞作往复运动时,液压千斤顶的上下卡紧机构交替卡紧并提升钢绞线,从而实现被吊件的垂直上升。按从上到下的顺序,提升一段高度,续接一段筒体,组对焊接完毕,再提升、再续接一段筒体,循环往复累积提升,实现钢内筒的逐节倒装组合安装。安装施工中途换一次吊点后,继续提升直到将整个烟囱钢内筒筒体提升安装到顶。
(二)、型构件的整体提升动作过程
先分析单个提升器的动作过程,上升时,提升器主油缸大腔进油,活塞杆外伸,下锚夹具由于向下自锁作用卡紧钢绞线,主油缸缸体上升,上锚自动脱开,将重物提升;一个行程结束,提升主油缸小腔进油,活塞杆缩回,上锚卡紧钢绞线,下锚自动脱开,如此往复,便将重物一步一步提起。
下降时,由于要克服上、下锚的向下自锁作用,因此在锚具油缸主动打开的情况下,还留有一段附加的脱锚行程△,才能完成下降动作。
提升过程中,多提升器联动时的各束钢绞线负载均衡是一个解决的问题。通过集群提升器主油路并联和特定的提升动作规律,实现各束钢绞线的负载自动均衡。由于各提升器主油缸并联,各缸油压相等。在上升流程的第①步,对应某束较松钢绞线的油缸会先伸出,该束钢绞线被张紧,直至各缸油压一致。当该油缸先到达“全伸”位置时,所有油缸都停止伸缸,这样,各束钢绞线张力便在提升过程中趋于一致。因此,这一步有各束钢绞线张力自动均衡的作用。同样,在图2中下降流程的第②步也有类似的作用。这样,在整个上升或下降过程中,通过这种自动调整,使每一吊点各束钢绞线张力始终保持均衡状态。
型构件的整体提升并不是简单的起吊提升,它牵涉到被提升构件本身的特性,形状,提升姿态及内部应力等情况。因此,应当根据不同的提升对象和要求,制定不同的提升控制策略,如构件的垂直度(水平度)控制,相对位移控制,应力控制等。液压顶升正确、合理的控制策略是成功提升的先决条件、以上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升为例,在提升过程中,为使百余米长的天线杆始终保持垂直,须东、南、西、北四侧液压提升器组同步升降;同时,为避免对边提升器组独自承载(此时天线杆仍垂直).造成对边负载过大,须使四侧的提升负载基本相等。因此,天线杆垂直和提升负载均衡是同步提升的控制目标,实现这个控制目标的控制策略为:
(1)以东侧提升器组为主令组,控制电流设定,升、降速度恒定;
(2)西侧提升器组以东西向垂直度偏差值跟随东侧组,天线杆东西向垂直;
(3)北侧提升器组以南北向垂直度偏差值跟随南侧组,天线杆南北向垂直;
(4)南侧提升器组以东西侧油压之和与南北侧油压之和的偏差值跟随东侧组,各组负载负衡。
通过上述控制策略,实现了天线杆东西、南北之间的垂直和四侧的负载均衡,使天线杆提升以平稳的姿态穿过狭小的电视塔中间平台和筒体,没有发生任何倾斜和碰撞,获得了令人满意的控制效果。

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