液压顶升装置技术发展方向与液压提升电液集成系统

【一】、液压同步提升技术未来的发展发展方向

我国的液压同步提升技术是在实际工程应用迫切需要的形势下形成的，是在因工程的重大影响而要求它具备万无一失的可靠性和方便灵活的现场适应性前提下，得到了逐步完善和不断发展，又是因其省工、省时、省料，具有显著经济效益而展现了良好的应用前景，后继工程接连不断。可以说，它的发展过程完全适应了当前我国建设事业，特别是建筑业发展的需要。

液压同步提升技术将在以下三方面得到发展：

(1)完善同步液压顶升技术本身。到目前为止，所有工程均以垂直向上的重载提升工况为主，极少带载下降工况，无负载平移或旋转，发展这些作业工况，使之成为多向同步技术，则将适应多的施工场合；此外，减少提升准备工作量，改目前的间歇提升为连续提升，则施工周期还将进一步缩短。

(2)拓展应用领域。除构件同步提升外，液压同步技术还可用于建筑施工的其它方面，如滑模施工，地下排管乃至建筑物整体平移等都是有可能应用的领域；此外，还可将液压同步技术作为机械作业功能的一部分，用于建筑施工固定设备上。

(3)组建集团，走向国际市场。的水准而言。若在现有基础上，组织专门队伍，落实配套措施，加强国际联系，承担国外工程，那么，这项技术走向国际市场将为期不远了。

液压同步提升技术的出现，适应了当前建设事业蓬勃发展的需要，是高新技术改造传统施工技术的重大突破。它以新颖的设计构思、施工方法、高超的自动化程度和良好的可靠性赢得了重大工程的应用，并将在广泛的施工领域获得推广。

【二】、液压提升设备电液集成系统具体方案确定

目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。

电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。

由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。

液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。