液压提升设备系统组成要点同同步控制技术

[一]、液压提升设备系统组成要点

液压提升设备由机械、液压、电气三部分组成，液压提升装置机械部分主要由减速器、滚筒、构架、钢丝绳等组成；液压部分主要由双向液压泵、液压马达、先导控制手柄、液压制动系统、控制油泵、冷却器等组成，电气系统主要速度呈现系统、失速保护系统等组成。

包括电机启动系统、控制电路、(或高度)指示系统等在内的液压提升机的原理。其中主电机驱动闭式高压泵，该泵是双向液压变量柱塞泵(主泵)，和液压马达组成液压闭式回路。液压马达驱动行星减速器，经减速后带动滚筒旋转，从而把缠绕在滚筒上的钢丝绳收缩或放松，带动提升箱实现上升和下降。

先导控制手柄其实就是一对手动比例减压阀，其压力源来自控制泵，手柄的位置决定哪个减压阀输出压力并固定在某个压力值上，一方面通过作用在主泵的伺服阀的二端推动伺服阀芯到某一位置，伺服阀的输出压力油通过伺服液压缸推动主泵的斜盘到某个位置，决定哪个油口输出高压和输出流量的大小，也决定了液压马达的转向和转速；另一方面先导控制手柄的输出压力油经过梭阀的选择后作用到液压马达的伺服缸上，使液压马达的斜盘确定在某一位置，液压马达排量有一对应值，决定了液压马达的转速。

[二]、液压提升钢结构同步控制技术

目前随着大型钢结构在工程中的应用，合理地考虑大型构件的提升已成为钢结构施工中的重要技术环节。结合实践情况来看，通过对钢结构采取液压方式提升有着相对较大的优点，其优点主要是体现在以下几点：其提升的高度等基本不受限制，而且由于在提升过程中，液压回路操作可使加速度非常小，为被提升的构建提供一个相对无动荷载的环境。同时目前提升设备可以做到操作灵活、与可靠性有保证。另外，随着计算机的发展，目前液压同步提升通过计算机控制各提升点同步，提升过程中构件保持平稳的提升姿态，同步控制精度高；省去大型吊机的作业，可节省机械设备、人力资源；能够充分利用现场施工作业面，对工程总体工期控制有利。

为了为钢梁提升各吊点而提供反力的要求，在提升钢构件过程中应当确保每台液压顶升设备处于均匀受载状态；而且应当确保各台液压泵源系统驱动的液压设备数量相等，从实践效果表明，这可提高液压泵源系统利用率；在总体控制时，要认真考虑液压同步提升系统的性和可靠性，降低工程风险。

1、提升同步控制策略

液压提升机械钢结构提升所采取的液压控制系统采取控制策略及其算法，从而实现对楼面钢梁提升部分的整体提升(下降)的姿态控制和荷载控制。在提升(下降)过程中，主要是考虑钢结构吊装角度出发，综合研究本钢结构提升采取如下方案：确保各个提升吊点的液压提升设备配置系数基本一致；确保结构在提升过程中的稳定性，以有利于准确地对提升构件进行定位，也即要求各个吊点在上升或下降过程中能够保持一定的同步性。通过采取以上提升控制原则，形成在本项目提升实施策略方案为：将4；夜压提升器中的1台提升速度和行程位移值设定为标准值，作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下，另外3液压提升器分别以各自的位移量来跟随比对主令点，根据两点间位移量之差。进行动态调整，以确保各吊点提升过程中的同步性。

2、钢结构提升过程中的稳定性控制

2.1液压提升的稳定性。采用液压提升装置钢结构构件，其相对采取吊机提升构件方式不同，其是通过采取液压系统来调节系统压力和流量，能够严格控制起动的加速度和制动加速度，使其接近于零以至于可以忽略不计，从而确保构件在提升过程中的相对稳定性。

2.2临时结构设计的稳定性控制。临时结构设计除考虑荷载分布不均匀性、提升不同步性、施工荷载、风荷载、动荷载等因素的影响，在计算过程以及荷载分项系数选取时充分考虑以上因素，还应该对相关长久结构的加固以及临时结构与长久结构的连接要求有充分的认识。这样才能够保证提升过程中不出现结构隐患。

3、液压提升力的控制

通过采取预先分析计算好的提升反力数值，通过液压同步提升系统根据计算结果而采取预先设定。这种提升力的预先设定，可使得即使某吊点实际提升力有超出设定值趋势时，但液压提升系统也会自动溢流卸载，从而确保提升反力控制在设定值之内，从而避免吊点提升反力出现不均，导致对长久结构及临时设施的破坏。