液压顶升设备储罐安装设备优点及提升时水平位移控制

<一>、液压顶升设备储罐安装设备优点

液压提升技术中的液压提升设备多采用多点集群作业，各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感，对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高，因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大，使应力比难以控制，带来隐患，故严格控制同步精度。液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网，该通信负责测量数据和控制指令的传输；计算机负责数据的处理和呈现并给出相应的动作指令；动力源模块即泵站控制器，负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀；测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议，带有CAN控制器，可组建高性能串行数据局域通信网络，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作，具有通信速度快，可靠性高和性价比高等突出优点。同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器，拉线传感器和激光传感器等，磁致伸缩传感器精度高，可靠性好，但行程受限制；拉线传感器精度能满足要求，拉线长度可大些，但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响；激光传感器行程百多米也能传输信号，但对气候的影响较敏感，价格也昂贵；角度传感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用闭环控制，由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号，经计算机处理，实时调整各点位置。

液压顶升设备储罐安装设备优点：

1、操作简便、载荷可调、设备提升时平稳、同步效果好。

2、可与内圈自动焊机交叉作业。

3、兼容性好，节省客户的工装成本。液压提升设备储罐安装设备支架总成施工方法有以下六种：液压提升倒装、中心柱倒装，充气顶升倒装、水浮倒装、正装法、机械顶升倒装。在先期施工的罐底板上安装数个固定垫墩(400mm高，间距3-4米)，然后组装层壁板和顶盖板，沿罐内壁400mm处均布数台（根据计算确定）液压提升机，以提升机的滑动托架托住固定在罐内壁的胀圈下部，操纵液压提升机的控制柜，集中控制各液压机的动作.成套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。

<二>、提升时水平位移控制

(l)水平位移控制问题

液压顶升装置在进行屋架提升时，由于风荷载作用，被提升屋架会产生水平位移，此时钢绞线和原有竖直状态产生一定角度，从而吊点上便会产生水平分力，水平位移越大，吊点上的水平分力越大。吊点上的水平力传递给提升架，便对提升架的底部产生较大的弯矩作用，会大幅度增大提升架立杆的内力，相应的增大措施量。

此，水平位移的大小直接影响着提升架底部的弯矩大小，可以通过控制被提升结构的水平位移来减小被提升结构传递给提升架的水平力，从而减小提升架和加固措施的用钢量。但是如何简单准确的控制水平位移是本工程的一个难点。

(2)水平位移控制解决方法

为了能好控制被提升结构的水平位移，本工程设置了水平位移控制系统，该系统主要由卷扬机、钢丝绳、滑轮组、拉力传感器及连接组件、附属连接件等机械设备组成，备有电气控制及检测系统。液压顶升设备串电阻调速方式：交流电机因为其结构简单、体积小、重量轻、寿命长、故障率低、维修方便、价格便宜等诸多优点得以广泛应用，但交流单机、双机拖动的提升系统以前采用绕线电机转子串电阻的调速方式，现已基本淘汰完，此调速方式存在的问题如下：

(1)液压顶升装置在减速和爬行阶段的速度控制性能差，经常造成停车位置不准；

(2)液压顶升设备频繁的起动、调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗；

(3)电阻分级切换，实现有级调速，设备运行不平稳，引起电气及机械冲击；

(4)发电时，机械能回馈电网，造成电网功率因数低。尤其在供电馈线较长的应用场合，会加大变压器、供电线路等方面的投资；

(5)低速时机械特性较软，静差率较大；

(6)起动过程和调速换挡过程中电流冲击大，制动不不可靠，对能量处理不力，斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，故障率高；

(7)中高速运行震动大；

(8)接触器频繁投切，电弧触点，影响接触器的寿命，设备维修成本较高；

(9)绕线电动机滑环存在的接触不良问题，容易引起设备型事故；

(10)设备体积大，发热严重使工作环境恶化(甚至使环境温度高达60℃以上)；

(11)设备维护工作量大、维护费用高，故障率高。矿用生产是24h连续作业，即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失。